Sato era un Ángel de un rango normal, pero después de 8.000 años fue renombrado como Ángel Guardián y su misión era cuidar a un humano llamado Naoto. 

Sin embargo, Naoto a los 25 años perdería la vida en un accidente. Sato le tomo mucho cariño al Humano, por lo que decide salvarle la vida. Pero eso fue un acto de Tabú, un ángel por más guardián que sea, no puede ir en contra del destino, por lo que el cielo lo castiga.

 Tendrá que vivir como humano hasta que la vida de Naoto por naturaleza, se consuma por completo (hasta que envejezca).

Para no dejarlo totalmente desamparado, el cielo le concedió la habilidad de convertirse en ángel por un corto tiempo y solo 7 veces en su vida como humano.